本書は、無線によるセンサーネットワークの構築に興味がある方や、無線を利用して実現したい作品のアイデアを持っているハードウェアハッカー、デザイナー、アーティストのための無線ネットワークの入門書です。省電力に優れたZigBee規格の無線機器のなかで、最も使いやすく豊富な機能を持つXBee無線モジュール(シリーズ2)を対象に、ハードウェアの選び方、最初の設定、ArduinoやProcessingと組み合わせて使う方法などの基本を詳しく解説します。作例も、シンプルな2台の機器の通信から、スケーラブルなメッシュネットワーク、さらにクラウドサービスとの連携まで幅広く、それらを通してXBeeの機能を身につけることが可能になります。付録にはXBeeコマンドリファレンスも掲載しました。
XBeeで作るワイヤレスセンサーネットワーク
Robert Faludi 著、小林 茂 監訳、水原 文 訳
- TOPICS
- Make/Electronics/DIY
- 発行年月日
- 2011年12月
- PRINT LENGTH
- 348
- ISBN
- 978-4-87311-530-6
- 原書
- Building Wireless Sensor Networks
- FORMAT
- Print PDF
正誤表
ここで紹介する正誤表には、書籍発行後に気づいた誤植や更新された情報を掲載しています。以下のリストに記載の年月は、正誤表を作成し、増刷書籍を印刷した月です。お手持ちの書籍では、すでに修正が施されている場合がありますので、書籍最終ページの奥付でお手持ちの書籍の刷版、刷り年月日をご確認の上、ご利用ください。
第1刷、第2刷正誤表
---2012年4月
- 第1刷
p.52、表2-5「あて先コマンド下位」のコマンド
誤:ATDH
正:ATDL
p.54、表2-6「あて先コマンド下位」のコマンド
誤:ATDH
正:ATDL
- 第2刷
p.54、表2-6「あて先コマンド下位」のコマンド
誤:ATDH
正:ATDL
目次
はじめに 1章 準備 XBee無線モジュールの購入 ハードウェア アンテナ 入手先 アダプタの購入 Digi評価ボード USBアダプタ ブレークアウトボード Arduinoボードをアダプタとして使うハック ピンの機能 ターミナルプログラムの選択 ファームウェアの更新ソフトウェア 設定を行うためのターミナルソフトウェア まとめ 2章 動かしてみる 無線の基本 電磁波スペクトラム 逆二乗則 ZigBee入門 ネットワークトポロジー アドレス方式の基本 PAN ID チャネル すべてを組み合わせる XBeeファームウェアの更新 現在のファームウェアと設定を読み出す XBeeの設定 シリアル端末プログラムの設定 Windowsからの接続 Macintoshからの接続 コマンドモードと透過モード ATコマンド ATコマンドを使ってみる 基本的なZigBeeのチャット 部品 アドレス コーディネーター ルーター コンピュータ2台の場合 コンピュータ1台の場合 チャット トラブルシューティング 成功! 3章 ドアベルの改良 ZigBeeとArduino Arduinoについて Arduinoの基本 Arduinoの接続 ドアベルプロジェクト 部品 無線モジュールの準備 Arduinoからブレッドボードへ電源を接続する XBeeブレークアウトボード XBeeの接続 ドアベルの基礎 スイッチ入力 そしてブザーの出力 XBeeの設定 Arduinoにドアベルをプログラムする フィードバックのあるドアベル 光によるフィードバック Arduinoにフィードバック付きドアベルをプログラムする おまけ:昼寝モードのドアベルなど 4章 入力と出力 データの話 直接、間接、そして背後の意味 入出力の概念 XBeeダイレクトを使う理由 XBeeダイレクトの制限 XBeeの入出力機能 入出力設定ATコマンド 高度な入出力コマンド ロマンチック照明センサー 基本的なロマンチック照明センサー センサーボードの準備 基地局の準備 フィードバック付きのロマンチック照明センサー APIについて 5章 APIとセンサーネットワーク APIとは何か プロトコル 人間の場合 コンピューターの場合 XBeeAPIプロトコル 開始デリミタ フレーム長 フレームデータ チェックサム APIフレームタイプ ATコマンド AT応答 ZigBee送信要求 ZigBee送信ステータス ZigBee受信パケット 入出力データサンプル受信通知 リモートATコマンド要求 リモートコマンド応答 必要なものだけを使う ライブラリ シンプルなセンサーネットワーク 部品 コーディネーター無線モジュールの準備 ルーター無線モジュールの準備 センサーボードの準備 基地局側の準備 基地局のプログラミング 大成功! 6章 スリープ機能と物理世界への働きかけ スリープモード エンドデバイス スリープの設定 簡単にスリープを設定するには スリープ機能を使ったシンプルなセンサー 部品 エンドデバイス無線モジュールの準備 エンドデバイスXBeeの設定 アクチュエーターの直接制御 アクチュエーターを直接制御する製作例 部品 コーディネーター無線モジュールの準備 ルーター無線モジュールの準備 アクチュエーターボードの準備 ルーターXBeeの設定 基地局側の準備 Processingによるシンプルなアクチュエーターネットワークの表示コード まとめ 7章 インターネットへの進出 ゲートウェイ 組み込みゲートウェイとしてのXBee その他の組み込みゲートウェイ インターネットゲートウェイ インターネットメディア コンピューターと専用機器の比較 ConnectPort ConnectPortの選択 ConnectPortの設置 ConnectPortの設定 リモート管理 iDigi接続サーバー iDigiの機能 ConnectPortの追加 設定の確認 ファームウェアの更新とリモートリブート XBeeネットワークを表示する XBeeインターネットゲートウェイ(XIG) XIGのインストールと設定 XIGのテスト XIGの利用例 Twitterリーダー 部品 XBeeインターネットゲートウェイの準備 ルーター無線モジュールの準備 ルーター無線モジュールの設定 Twitterリーダーボードの準備 Arduinoのプログラミング さらに先へ 8章 もっと活用するために ZigBeeの高度な機能 ZigBeeスタックレイヤー APS層 ルーティング セキュリティ ZigBeeプロトコルリファレンス シリアルフロー制御 RTSとCTS データの共有 Pachube Pachube版のシンプルなセンサーネットワーク APIキー 5章のシンプルなセンサーネットワークを作成する 基地局のプログラミング ProcessingによるPachube版シンプルなセンサーネットワークのコード ZigBeeの将来 次のステップ 創作のヒント 作品の共有 付録 参考情報 Arduinoに関する情報 Processingに関する情報 Pythonに関する情報 ネット上のZigBeeに関する情報 標準化団体 DigiInternationalの情報 それ以外のオンライン情報のリスト お勧めの書籍 まちかど望遠鏡 トラブルシューティング よくあるXBeeの間違い XBeeとArduinoに関する間違い 各種の表 他のZigBeeモジュール ZigBeeパケットスニファ DigiのXBee無線モジュール XBeeコネクタおよびシールド 16進数、10進数、および2進数の対応 ASCIIコード XBeeコマンドリファレンス アドレス指定コマンド ネットワークコマンド セキュリティコマンド RFインタフェースコマンド リアルインタフェースコマンド 入出力コマンド 診断コマンド ATコマンドオプションコマンド スリープコマンド 実行コマンド 索引 監訳者あとがき